●アークエリモス／清木 澄　（CV：結城ほのか）
アークブレイバーの一人、アークエリモス。
澄が幼いころ、凶悪犯によって両親を奪われてしまう。
誰かの力になれば、きっと誰かが力になってくれる――そんな父親の教えに影響を受けていた澄は、自分も人の力になれる人間になりたいと強く思うようになる。
そんな前向きな気持ちが、彼女に過去の影を断ち切らせ、明るく元気いっぱいに毎日を過ごしている。
純真無垢で、エッチに関する知識はほとんどない。

●アークフェルメント／小野上 結乃華　（CV：ひもりちさ）
アークブレイバーの一人、アークフェルメント。
澄のクラスメートで親友。
澄とは対照的に引っ込み思案で気弱。
明るく朗らかな澄に憧れている。
成績優秀で、よく澄に勉強を教えている。
義父に性的虐待を受けるが、澄や教師たちの協力によって無事救い出される。
現在は学生寮に住む澄のルームメイトとして共同生活を送っている。

●アークベルサティル／佐桜 美海　（CV：高梨はなみ）
アークブレイバーの一人、アークベルサティル。
御江慈学園の女子生徒で、澄たちより一学年上の先輩。
科学部に所属しており、威厳のために常に白衣を着用している。
異世界キャサティリオンの王家の末裔で、やや高飛車なところもある。
何だかんだと澄や結乃華にとってはいい先輩。

●パイム　（CV：藤吉ローズ）
比較的人間に近い外見をしている鬼族の娘。
人間に近い見た目のため、鬼族は魔族の間では軽んじられており、人間からも受け入れらていない、中途半端な存在。
ラディトールに幼いころからシンパシーを感じて、何だかんだとちょっかいをかけていた。
そんなラディトールに対し淡い想いを抱いているが、なかなか素直になれない。
アークブレイバーたちと親交を深めるラディトールに、気が気でない毎日を送っている。

●螺出井 透／ラディトール
異世界からの侵略者。
人間の女性と魔族の間に生まれる。
母親側の人間の外見を持って生まれてきてしまったため、始末されそうになるが、母親譲りの魔力があり、魔術師として育てられる。
しかし魔族の間で迫害を受け続け、母親は心労の末発狂して自殺。
魔術師としての腕は確かで、魔族の一部隊を任せられるようになる。
しかし、魔族への憎悪は胸に秘めたまま消えてはいない。
螺出井透として正体を偽り、御江慈学園に学生として潜入。
アークブレイバーたちの懐に入り込み、篭絡を企む。